浅谈汽车测距系统的设计

图4.5 电源电路

4.2.3超声波发射电路

超声波的发射器包含了超声波发出电路和超声波的发射控制电路两个总的电路，超声波探头能够使用CSB40T。我们拥有两个方法产生超声波，分别是软件发生法和硬件方法，然而这次的系统我采用软件方法来产生40kHz的超声波信号。

发射电路的作用是为了能够让超声波发射换能器T可以向外界发出40kHz大小的方波脉冲信号。

单片机P1.0端口输出的40kHz的方波信号一路经一级反向器传输后送到超声波换能器的其中一个电极，另一路经两级反向器传输后送到超声波换能器其中的另一个电极，用这种转换的形式将方波信号分别加到超声波换能器的两侧，能够增强超声波的发射强度。输出端采用两个反向器并联，用来提升驱动能力。上位电阻R15、R16一方面可以提升反向器74LS04输出高电平的驱动能力，另一方面可以增加超声波换能器的阻尼效果，减少其自由振荡时间。

发射电路如图4-6所示：

图4.6 超声波发射电路

4.2.4超声波接收电路

集成电路CX20106A是一款由Infrared检波接收的专门使用的芯片，一般都是使用在人们家里的电视机的遥控器上的。想到红外遥控运用的载波频率为38kHz与超声波测距的频率40kHz那么相近，可以使用红外遥控器来设计超声波测距的接收电路。试验解释了通过CX20106A来接收超声波(无信号时输出高电平)，抗干扰能力和灵敏度都是非常好的拥有相当好的。